王琳琳,女,1982年10月出生,蒙古族,内蒙古通辽市人,副教授,博士。2016年哈尔滨工程大学模式识别与智能系统专业获工学博士学位。2016年6月获得硕士研究生导师资格。
主持省部级科研项目2项、教研项目2项,曾参与多项国家自然科学基金及军工项目的研究。在国内外学术期刊、会议发表论文近30篇,其中SCI检索论文7篇、EI检索6篇、核心5篇。发明专利1项。
指导学生数学建模、程序设计、机器人、互联网+、设计大赛等多学科各级各类比赛获奖百余项,多次被评为优秀指导教师。
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1.研究方向
智能机器人自主导航与运动控制
2.主讲课程
【1】本科生课程:程序设计基础、大学计算机、高级语言程序设计、数据库技术及应用、图形图像处理、信息安全等
【2】研究生课程:计算机仿真技术
3.学术兼职或专家称谓
内蒙古自治区“新世纪321人才工程”第三层次人才
4.主要论文(专利、设计等)
【1】Wang L L, Pan L X. Research on SBMPC Algorithm for Path Planning of Rescue and Detection Robot [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2020, 2020: 1-10P.(SCI: 000598354400002)
【2】Wang L L, Pan L X. Adaptive Variable Structure Control With Neuron for Path Tracking of Beaver AUV [J]. IEEE Access, 2020, 8(1): 48566-48575P. (SCI: 000524719700010)
【3】Wang L L, Pan L X. Design of Integral Variable Structure Controller in Speed Tracking of Wind Driven Generator [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2019, 2019: 1-7P. (SCI: 000470168000001)
【4】Wang L L, Wang H J, Pan L X. H∞ Control for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicle motion [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-18P. (SCI: 000355415200006)
【5】Wang L L, Wang H J, Pan L X et al. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015, 2015: 1-10P. (SCI: 000355103200001)
【6】Wang H J, Wang L L, Pan L X. Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle [J]. Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 1-15P. (SCI: 000343479500001)
【7】Pan L X, Jin H Z, Wang L L. Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbances [J]. China Ocean Engineering, 2011, 25(2): 251~263P. (SCI:000291758400006)
5.科研项目
A.主持的项目
【1】内蒙古自然科学基金面上项目“煤矿救援探测机器人运动规划与轨迹跟踪控制策略研究”,主持,结题
【2】内蒙古人才开发基金项目“基于模型预测的煤矿救援探测机器人运动规划与路径跟踪控制研究”,主持,结题
【3】内蒙古自治区研究生教育教学改革项目“地方高校研究生科研创新能力培养与提升研究”,主持,在研
【4】内蒙古高等学校教学改革科学研究项目“基于计算思维能力培养的大学计算机基础课程改革”,主持,结题
B.参与的项目
【5】国家自然科学基金地区科学基金项目“数据中心的能耗与热力学管理研究:测量,建模,与优化”(61862048)
【6】国家自然科学基金面上项目“小型自主水下航行器群体协同地形勘察关键技术研究”(50979017)
6.获得奖励
【1】2019年指导研究生获“第十六届中国研究生数学建模竞赛”国家级三等奖
【2】2020年指导研究生获“第十七届中国研究生数学建模竞赛”国家级三等奖
【3】2018年获“高等教育内蒙古工业大学教学成果奖”三等奖,排名第一