王琳琳 副教授
2016-07-13 14:39     (点击: )

王琳琳,女,1982年10月出生,蒙古族,内蒙古通辽市人,副教授,博士。2016年哈尔滨工程大学模式识别与智能系统专业获工学博士学位。2016年6月获得硕士研究生导师资格。

主持省部级科研项目2项、教研项目2项,曾参与多项国家自然科学基金及军工项目的研究。在国内外学术期刊、会议发表论文近30篇,其中SCI检索论文7篇、EI检索6篇、核心5篇。发明专利1项。

指导学生数学建模、程序设计、机器人、互联网+、设计大赛等多学科各级各类比赛获奖百余项,多次被评为优秀指导教师。

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1.研究方向

智能机器人自主导航与运动控制

2.主讲课程

1本科生课程:程序设计基础、大学计算机、高级语言程序设计、数据库技术及应用、图形图像处理、信息安全等

2研究生课程:计算机仿真技术

3.学术兼职或专家称谓

内蒙古自治区新世纪321人才工程第三层次人才

4.主要论文(专利、设计等)

1Wang L L, Pan L X. Research on SBMPC Algorithm for Path Planning of Rescue and Detection Robot [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2020, 2020: 1-10P.(SCI: 000598354400002)

2Wang L L, Pan L X. Adaptive Variable Structure Control With Neuron for Path Tracking of Beaver AUV [J]. IEEE Access, 2020, 8(1): 48566-48575P. (SCI: 000524719700010)

3Wang L L, Pan L X. Design of Integral Variable Structure Controller in Speed Tracking of Wind Driven Generator [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2019, 2019: 1-7P. (SCI: 000470168000001)

4Wang L L, Wang H J, Pan L X. H∞ Control for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicle motion [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-18P. (SCI: 000355415200006)

5Wang L L, Wang H J, Pan L X et al. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2015, 2015: 1-10P. (SCI: 000355103200001)

6Wang H J, Wang L L, Pan L X. Research on Roll Stabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle [J]. Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 1-15P. (SCI: 000343479500001)

7Pan L X, Jin H Z, Wang L L. Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbances [J]. China Ocean Engineering, 2011, 25(2): 251~263P. (SCI:000291758400006)


5.科研项目

A.主持的项目

1内蒙古自然科学基金面上项目煤矿救援探测机器人运动规划与轨迹跟踪控制策略研究,主持,结题

2】内蒙古人才开发基金项目基于模型预测的煤矿救援探测机器人运动规划与路径跟踪控制研究,主持,结题

3】内蒙古自治区研究生教育教学改革项目地方高校研究生科研创新能力培养与提升研究,主持,在研

4内蒙古高等学校教学改革科学研究项目基于计算思维能力培养的大学计算机基础课程改革,主持,结题

B.参与的项目

5】国家自然科学基金地区科学基金项目数据中心的能耗与热力学管理研究:测量,建模,与优化”(61862048)

6】国家自然科学基金面上项目小型自主水下航行器群体协同地形勘察关键技术研究”(50979017)

6.获得奖励

12019年指导研究生获第十六届中国研究生数学建模竞赛国家级三等奖

22020年指导研究生获第十七届中国研究生数学建模竞赛国家级三等奖

32018年获高等教育内蒙古工业大学教学成果奖三等奖,排名第一


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